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以矿用卡车车斗在装载过程中所受冲击力为研究目的，分别建立了矿用卡车和铲斗的三维模型，采用四面体模拟矿物颗粒，确定了计算机仿真中的颗粒参数。给出了DEM和ADAMS联合仿真方法。采用两种装载过程对矿用卡车的装载过程进行EDM和ADAMS联合仿真。分别以冲击力和冲击系数为评价指标，得出了装载过程的单个颗粒和总体冲击力。得出装载顺序的改变对车斗的冲击力影响不大；矿用卡车装载过程中的最大冲击载荷主要来自于第1铲装载时的冲击；装载过程的总冲击系数在1左右，在对矿用卡车整体进行动力学分析时可仅考虑装载矿物的总重力的作用，不必考虑动载荷系数的影响。