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建立了带附加气室空气弹簧系统的动力学方程,经过线性化处理后推导出系统的复刚度模型,依照复刚度模型建立了系统的等效刚度、等效阻尼及固有频率的计算模型。以Firestone 1T15M-2型膜式空气弹簧为实验和计算对象,通过实验对计算模型进行了修正和验证,计算结果与实验结果较一致。计算结果表明,系统刚度随节流孔开度增大而减小,阻尼随节流孔的增大先增大后减小,附加气室容积的增大能使系统刚度减小并使阻尼比增大,激励频率的增大会增大系统刚度并减小系统阻尼比,静载荷的变化对系统振动特性影响不大。