【摘 要】
：
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模
【基金项目】
：
福建省自然科学基金资助项目(2018J01628)
论文部分内容阅读
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.
其他文献
吴冷西同志著《忆毛主席——我亲身经历的若干重大历史事件片断》,新近由新华出版社出版。这本回忆录,记述了毛主席对新闻工作不少的评论。 1957年5月18日,中央召开政治局常
本文主要介绍“互联网+校企互动课堂”模式下,校企深度合作,开展线上和线下混合式的教学模式,共建线上计算机应用专业的网络数字化教学资源,线下校企合作开发纺织、机电、电
传动系统对FSAE方程式赛车的整体性能有很大影响。在满足大赛规则要求的前提下,针对FSAE方程式赛车的整体性能及赛道状况,提出一种较为先进可靠的传动系统的优化设计方案:首
审计工作是企业在经营管理过程中对子公司、部门进行监督和检查的一系列工作。它对保持企业的健康发展和实施各种监管管理制度起到了重要的作用。但是,审计工作也存在一定的
柔肝抗纤颗粒由丹参、黄芪、五味子等中药组成,具有扶正化瘀之功效,临床上用于肝纤维化的治疗.为了考察其疗效,我们对柔肝抗纤颗粒对复合因素致大鼠肝纤维化的影响进行了研究
当前随着信息技术的深入发展，大数据时代已经悄然而至。大数据为国防科技发展带来了重大机遇的同时，其所带来“数据眩晕”和“数据冗余”效应不容忽视。面对大数据对国防科技发
【正】对于众多生猪养殖户来说,2014年注定是惊心动魄的一年。这一年,生猪的价格跌宕起伏,养殖户的心脏也随之坐了一把"过山车"。猪价下滑自不必说,养殖户从"不认赔"到"少赔
通过对一型作业水深3000 m、矿物存储量约60000 t的多金属硫化物采矿船的作业特点及船载系统进行分析,研究深海采矿船的综合控制系统的功能及设计要求,为我国多金属硫化物深
中国共产党始终以马克思主义为指导,坚持以唯物史观为指导辩证分析中国发展态势,指出我国已经进入中国特色社会主义新时代。这个建立在对时代认知基础上的科学理论,必然引领
中医类别医师执业范围一直不明确,在行医中受到不合理限制,阻碍了中医药事业的发展,本文从中医、中西医结合教育和医师资格考试的角度分析了中医类别医师执业范围存在的主要