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来源 :哈尔滨工业大学学报(社会科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:baogehaohao
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封面图片来自本期论文“电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势”,是北京科技大学曹建国教授课题组制作完成的电子皮肤触觉阵列传感器及其高柔弹性的展示。该课题组提出了一种基于“多孔PDMS”和AgNWs/PDMS纳米复合材料导电薄膜电极层的新型多层“三明治”式压力传感器阵列结构.采用了纳米制造、电子束蒸镀、磁控溅射、氧等离子体处理、3D打印、仿生设计和有限元仿真等先进制造技术,研制出新型高柔弹性电子皮肤触觉阵列传感器.首先,制作基于纳米复合材料的柔弹性导电薄膜电极层;其次,利用力敏导电压阻橡胶开发了柔性压阻式压力传感器阵列;然后,采用多孔P DMS及力敏导电压阻橡胶制作柔弹性中间传感层;随后,设计采用新型多层"三明治"式压力传感器阵列结构等制作电子皮肤触觉阵列传感器;最后,实现传感器阵列的封装、拼合和裁剪,实现其可扩展性。这种电子皮肤触觉传感器空间分辨率达到4.5 mm×6.0 mm,可测量动态压力频率>5 Hz,具有高柔性、高弹性,其拉伸率可达到30%,超越了人类皮肤最大的拉伸率,还能在0~180 kP a大量程范围内实现高精度的测量,可扩展性好,性能稳定,可实现复杂表面或活动关节等的动态测量。
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