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<正>自动驾驶发展整体处于"高级辅助"阶段,正加速向"有条件自动化""高度自动化"阶段演进自动驾驶技术分级标准已有共识自动驾驶是指通过电脑系统及相关组件实现主动安全管理、系统辅助驾驶员驾驶以及系统完全自动驾驶(无人驾驶)。业界普遍采用美国国家公路交通管理局(NHTSA)及美国汽车工程师学会(SAE)的定义与分级标准,按驾驶自动化程度自低到高分为L0-L4/5。其中,L2及以下主要依赖ADAS(先进驾驶辅助系统),即利用车载传感器实