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设计了一种利用人的手势实现对机械手进行控制的系统。该系统首先识别人手的动作、速度等参数,然后将这些参数分解构建机机械手的动作,通过无线远程通信方式实现控制。实验结果表明系统操作方便,反应灵敏,控制精准度高且稳定、安全。
基于LabVIEW的远程机械臂手势控制系统设计
【摘 要】
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设计了一种利用人的手势实现对机械手进行控制的系统。该系统首先识别人手的动作、速度等参数,然后将这些参数分解构建机机械手的动作,通过无线远程通信方式实现控制。实验结
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2016年4期
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