【摘 要】
：
针对四旋翼飞行器循迹较为复杂、姿态难以控制的问题,设计了一套完整的摄像头循迹系统模块。采用独立的STM32单片机系统进行控制,提高了工作效率。对循迹路线进行了分析简化,
【机 构】
：
南京工程学院数理部,南京工程学院工业中心,南京大学数学系,太阳雨集团有限公司,南京工程学院机械工程学院
【基金项目】
：
南京工程学院创新基金重大项目（CKJA201410）, 国家自然科学基金项目（11701274）, 江苏省自然科学基金项目（BK20170760）
论文部分内容阅读
针对四旋翼飞行器循迹较为复杂、姿态难以控制的问题,设计了一套完整的摄像头循迹系统模块。采用独立的STM32单片机系统进行控制,提高了工作效率。对循迹路线进行了分析简化,得出四幅场景图像,给出了判别依据：仅需对图像横向扫描然后判断等差数列的个数,以及是否扫描到黑线的情形来判断区分四幅图像,简化了图像识别步骤,提高了程序执行效率及可靠性。PID调节实验结果表明,该摄像头循迹模块具有较强的自适应抗干扰能力。
其他文献
在当前社会快速发展的背景下,我国人民群众的生活质量正在显著提升,对电能的需求量也呈现出增加趋势,这在很大程度上推动了我国电力行业的稳定发展.电力系统要想逐渐优化和完
为满足网络安全认证的需求,提出了一种高吞吐率的国密SM3的硬件IP核的设计方法。该方法用3级流水线缩短了每轮运算的关键路径,提升了系统时钟,并将64轮运算全部展开,实现轮间
在轻载模式下,传统过零检测电路会现＂电流倒灌＂现象,为了获得性能更优的开关电源变换器,设计了一种性能优异的低功耗同步BUCK芯片过零检测电路。首先通过电压门限采集和温度补
为了实现低功耗高精度电流检测,设计了一种基于运算放大器的具有对称结构的电阻采样结构,该结构不仅实现采样电压和采样电流的高线性度,而且能实现对微弱采样信号的可靠检测