【摘 要】
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针对海上浮式风机（Floating offshore wind turbines, FOWTs）受到风浪作用会产生六自由度运动，而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状，本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究。根据风机参数和典型海况，给出了运动模拟装置的运动参数和尺寸参数，建立考虑风载荷和浮动基础运动的风机—运动模拟装置的动力学模型，并采用数值积分法对系统
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项（201762012）资助～～；
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针对海上浮式风机（Floating offshore wind turbines, FOWTs）受到风浪作用会产生六自由度运动，而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状，本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究。根据风机参数和典型海况，给出了运动模拟装置的运动参数和尺寸参数，建立考虑风载荷和浮动基础运动的风机—运动模拟装置的动力学模型，并采用数值积分法对系统的响应进行分析。基于该模型，研究了风载荷和不同平台运动规律对于运动模拟装置的影响，发现当模拟纵荡或纵摇运动时，滑块驱动力幅值及变化相同或存在一定相似，风载荷改变会影响滑块驱动力幅值及变化周期。
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