论文部分内容阅读
对于机器人不确定系统，不但考虑自身不确定性，也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到-Riccati方程，通过研究该Pdccati方程，证明了文章所设计的控制器对于具有外界不确定性的机器人系统具有很好的鲁棒性。
Riccati方程在机器人控制系统中的应用
【摘 要】
：
对于机器人不确定系统，不但考虑自身不确定性，也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到-Riccati方程，通过研究该Pdccati方程，证明了文章所设计的控制器对于具有外界不
【机 构】
：
菏泽学院机电工程系
【出 处】
：
科技信息
【发表日期】
：
2009年3期
其他文献
针对道路使用过程中发生的路基失稳现象,分析了促使其产生的主要原因,同时,在分析产生原因的基础上,提出了降低路基失稳病害的几种应对措施。通过分析论述,得出要降低路基失
肱骨髁上骨折是儿童的常见病。占儿童肘部骨折的60％。手法复位石膏或小夹板外固定是肱骨髁上骨折最常用的治疗方法。近来来，闭合复位经皮穿针固定的方法也取得了满意的效果，但仍
目的：探讨慢性前列腺炎（CP/CPPS）波浪式转归中性功能障碍的治疗方法。方法：将120例患者随机分成两组各60例,对照组给予坦索罗辛缓释胶囊治疗,治疗组加右归胶囊或六味地黄丸治疗,
有效的护理管理对社区护理质量起到促进作用,要加强有效的人事、质量和医院感染管理,完善各项护理规章制度,提高社区护理质量。
目的探讨东台市上消化道疾病的发病情况及影响因素，为上消化道肿瘤等疾病的防治提供科学依据。方法应用“三级法”．即隐血珠初筛、电子胃镜精查和病理确诊等方法对目标人群进行
目的：观察γ-干扰素联合冷冻治疗尖锐湿疣的临床疗效和护理.方法：治疗组37例应用γ-干扰素疣体局部注射,同时联合冷冻治疗;对照组33例单纯冷冻治疗.两组均实施相关护理.结果：治
目的：探讨妈富隆联合二甲双胍对多囊卵巢综合征伴不孕的治疗效果.方法：PCOS伴不孕者95例随机分为实验组（口服妈富隆与二甲双胍）46例,对照组（单用妈富隆）49例;并于治疗前检测性激素