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提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以工业控制机为系统支撑和松下伺服为驱动的开放式ELS(电子横移)数控系统.首先阐述了ELS系统的发展现状,接着重点介绍了松下MINAS-A系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制算法.最后详细介绍了电子横移控制系统的硬件结构和软件设计及系统仿真方法.