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焊接过程是一个复杂多变的过程，实现焊接自动跟踪的方法也有很多种，其中当前研究的重点就是利用旋转电弧传感器来实现自动跟踪。由于旋转电弧电流信号中存在许多噪声，因此，实现旋转电弧自动跟踪的关键就是如何正确地提取焊接电流信号。在此利用LabVIEW作为开发平台，通过调用Matlab节点的方法，对采集到的焊接电流信号进行小波去噪处理，实现焊接电流信号的还原。