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牛顿第二定律在经典力学中扮演着非常重要的角色,它是在1686年才被确立下来,此定律清楚地指出力与运动变化的直接关系,但它的数学表达式并不是由牛顿本人提出,而是50年后由伯努利写下的.本文由原始文献的探讨呈现F=ma形成的过程,从中可理解牛顿的力概念如何逐步建立起来,以及他使用第二定律的思维方法.