【摘 要】
：
为了满足可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求，设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台．利用该系统，可以快速
【机 构】
：
天津港（集团）有限公司,上海海事大学
论文部分内容阅读
为了满足可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求，设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台．利用该系统，可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性，并且直观、真实地展现出执行效果．最后，通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验，验证了此系统的可行性及可靠性．
其他文献
这篇文章发表于50年代初,是贡布里希用德文撰写的、最有特色的理论文章之一。其最大的特点在于,作者用如此短小的篇幅,却把内容和材料都十分丰富的艺术科学给我们交待得一清
采用18000r/min冷冻（-4℃）离心20min的方法处理经二次混浊处理了3个批次的果汁,测定上清液的相应指标,与未处理的果汁做空白对比,由相应的成分的变化,确定混浊物的成分。结果表
根据梅赛德斯一奔驰位于德国斯图加特的研发工程师们在2005—2006年期间对1000辆奔驰Actros牵引车做的一项车队调查发现，大约有50％的严重卡车交通事故是有可能避免的。在实验开
新时期背景下,我国高速公路养护工作已经实现了现代管理模式的转型,建养过渡期是建设项目工作的重点,逐渐成为推动高速公路养护管理发展的重要时期。基于此,文章将高速公路项
化学检测实验室目前使用的ISO/IEC17025(JJF1059-1999)测量不确定度评定方法较繁琐、容易造成遗漏或重复计算不确定度分量、而且某些不确定度分量难以准确量化。本文以红外分
目前大型变压器及其配套装置的选型存在一些值得商榷的问题，例如变压器灭火装置的有效性，是否需要安装分接开关以及如何经济合理地确定变压器的空、负载的比例。本着节能、环保
<正>十二世纪中叶以来,我国历代文学界和史学界,对南宋爱国词人张孝祥的籍贯问题,多各持其说.历代学者各在自的著述中记载他的籍贯涉及了四川、安徽、江苏、浙江等省的近十个
<正>在网络使用高度普及的今天,地方政府到底应该怎样应对网络舆情,该如何处置突发事件?对于突然曝出来的负面事件,想瞒是瞒不住的,试图掩盖或者矫饰是愚蠢的,其结果只能是欲
研究情绪对于决策的影响具有重要学术价值和管理意义。在现有消费者情绪研究模型中,基于信息处理过程的情绪研究侧重于将情绪认定为理性认知之外的调和因素,并逐渐侧重于对特
本文对黄芪属的两种药用价值较高、分类学上又颇为相近的植物--膜荚黄芪和蒙古黄芪,就其种子和幼苗形态、营养器官解剖结构及染色体核型等作了对比研究.结果表明,2种植物营养