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闭环系统稳定性判断是《自动控制原理》课程中的重要教学内容之一,为了学生能够灵活掌握线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析三部分,本文从劳斯表、根轨迹、奈奎斯特轨迹和伯德图四种角度对闭环系统稳定、临界稳定和不稳定三种状态的判断进行了分析,使学生能够更好掌握系统稳定性判定的问题,为后续的自动控制系统校正打下良好的基础。