【摘 要】
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为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51508204),广东省交通运输厅科技项目(科技-2016-02-021).
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为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的对比可知,裂缝分类识别正确率在90%以上。研究结果表明,基于无人机视觉的桥梁检测方案具有自动化程度高、速度快及准确率高的优点,为桥梁检测提供了新的途径。
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