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综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题，设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先，针对运动耦合问题，定义视线旋量和视线旋量速度，构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型；然后，针对参数扰动问题，基于变结构控制理论，推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律，并通过理论推导证明了该制导律的稳定性；最后，引入伪控制变量，完成了制导参数的优化，从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题，