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为满足无线传感器网络应用的数据时新性,综合节点传送数据和移动设备辅助传送数据2种方式的优点,提出一种能量高效的运载路由算法。通过计算移动设备的最优接收数据位置,规划移动设备的路径,降低传感器节点的能量消耗,由此提高网络性能。模拟结果表明,该算法能在保证数据时新性的前提下,较大地减少网络能耗。