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针对协作信号信息处理是构建无线传感器网络的关键技术之一.网络中有效信息分布时空变化的特点,提出了一种基于移动代理的时空信息集成框架.通过定义传感节点的目标检测信令和观测节点的时间延迟窗'节拍',得到信息集成的时空坐标系;移动代理携带集成算法执行基于系统效能函数优化的访问路径,完成时域和空域的信息集成.节拍是空域信息集成的时间点,节拍序列构成时域信息集成的时间轴.仿真实验结果证明了框架的有效性.