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对于状态和输入有约束的离散不确定时滞系统，提出Min—Max预测控制方法，将有限预测时域以后的鲁棒性能指标用终端惩罚近似，而终端惩罚用线性矩阵不等式(LMI)离线求解，因此无限时域的代价转化为有限时域代价，使得Min—Max优化问题求解简单，保留原有的鲁棒稳定性．给出了该方法稳定性的充分条件，通过仿真验证了此方法的有效性．