论文部分内容阅读
文章对煤矿用防爆锂离子蓄电池车辆整车控制系统进行分析，详细介绍了整车控制系统、防爆驱动电机控制系统和防爆锂离子蓄电池管理系统，设计了基于一主多从交互机制的多节点加管理控制的系统架构；定义了各控制节点的运行状态及状态切换时节点间的交互控制逻辑；参照SAE J1939通信协议标准，制定了整车通信协议；基于VehSpy3平台集成的Graphical Panel工具箱，设计了煤矿用防爆锂离子蓄电池车辆控制系统信息采集系统，并对车辆控制系统进行了实车验证。