【摘 要】
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群机器人研究是应用驱动的,要用群机器人解决现实世界中的应用问题,则群体工程的需求不能忽略。结合群机器人目标搜索中决策类集体行为涌现控制实例,探讨自组织机制下群机器
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群机器人研究是应用驱动的,要用群机器人解决现实世界中的应用问题,则群体工程的需求不能忽略。结合群机器人目标搜索中决策类集体行为涌现控制实例,探讨自组织机制下群机器人系统的操作控制。阐述以人-群机器人交互为基础的操作控制机理,建立机器人状态反馈机制,将搜索空间中机器人资源配置水平的评估结果作为反馈,将搜索元任务的遴选作为介入点,通过比较操作动态更新机器人个性化任务集,自适应地生成子群结构,完成任务分工。对任务分工效果的评估,揭示了自组织框架内人工操作控制对集体行为涌现的作用。
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