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阐述了PRT“个人轨道交通”系统的构成和特点，本文针对悬挂式PRT系统，以自主转向悬挂式独轨车为对象，围绕如何实现自主转向悬挂式独轨车远程网络控制的方案进行研究。根据对悬挂式独轨车运动原理及远程控制系统的分析，完成对车载远程控制器的硬件设计；根据对远程客户端使用用户的分析，完成了远程控制软件的设计。