论文部分内容阅读
本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计，然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法，最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性。