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讨论了液压系统仿真中的刚性问题，指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值，并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发，引入临界压力点的概念，给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式，该公式参数易于获取且为线性，并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡，从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明，改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的图难，可应用于复杂液压系统空时仿真与控制中。