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一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计
一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计
来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieming15898575325
【摘 要】
:
本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率
【作 者】
:
亢健
郝梦姣
李永刚
武晓东
倪汉平
张怀礼
【机 构】
:
国机铸锻机械有限公司,济南达宝文自动化设备工程有限公司
【出 处】
:
锻压装备与制造技术
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
切管机
机器人
下料
码垛
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本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。
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