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针对发射平台摆杆任务可靠性要求，在机构简化和可靠性理论分析的基础上，对摆杆机构的工作特点进行阐述，结合故障原因分析提出了摆杆启动、连续运动及运动到位三个阶段可靠性分析模型，并给出求解方法。然后以某型摆杆机构为例，综合考虑摆杆运动过程中承受的各种载荷对工作可靠性的影响，开展了可靠性计算工作，可为摆杆机构设计提供参考。