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基于侧偏柔度的随动转向研究，从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究，提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。
随动转向的分析与综合方法研究
【摘 要】
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基于侧偏柔度的随动转向研究，从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究，提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。
【机 构】
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清华大学,上海大众汽车有限公司产品工程部
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2006年9期
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