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<正>在柔性衬底基于心脏或骨骼组织组成的生物混合机器人,由于组织收缩和功能丧失会缺乏灵活性和耐久性。现在,受到现实中生物体的启发,东京大学(University of Tokyo)的森本雄矢(Yuya Morimot)和同事开发了一种"对抗性"的骨骼肌组织,一个收缩、一个伸展,使生物混合机器人克服了这些缺陷。这项技术将用于制造更逼真的机器人,能够拾取和放置物体。