【摘 要】
:
态势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的
论文部分内容阅读
态势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球的态势评估的数学模型,在此基础上提出了一类实用的程序算法,其有效性已在实验及比赛中得到验证。
其他文献
作为国际知名导演,李安在国内国际影坛上都取得了十分出众的成就,他深受东西方文化熏陶感染,在影片中数度展现东西方文化的冲突与融合,尤其是父权文化观,在李安导演的电影中
Lakoff和Johnson在《体验哲学——基于身体的心智及对西方思想的挑战》一书中提出了一个全新的哲学理论——体验哲学,与客观主义针锋相对。体验哲学的思想包括三条基本原则:
本文通过对速度时代的反思,从生态设计以及消费者心理方面对“慢产品”的概念进行了分析和阐述,旨在构建一个既满足消费者需求,同时能有效利用资源创造出一个平稳发展的设计
建立多区域动态CGE模型,将中国划分为京津冀、环京津冀、中部、长三角、东北、西北、西南、珠三角和南部九个地区,并按雾霾严重程度划分为高污染地区和低污染地区两组。设定
在脱水黄花菜加工过程中,非酶促褐变是影响产品质量的关键因素之一.为探明非酶促褐变的抑制条件,以鲜黄花菜为材料,通过对氨基酸、维生素C及碳水化合物等营养成分的测定,分析
重点论述了金属基复合材料在汽车工业领域应用的最新进展;分类介绍了国际上最新开发的应用的金属基复合材料的特性,其中包括材料选择,复合方式,机械性能及摩擦学特性等;分析了金属
对包装物、包装件和包装工艺过程进行把关的包装测试技术,能够显著降低包装破损率,减少各类产品因为包装不当造成的经济损失。传统包装测试教学存在教学内容缺乏有机联系、教
李安东,著名纪录片导演,人民武警出版社副社长,武警大校,中国视协纪录片学术委员会副会长,享受国务院政府特殊津贴者。“不懂农村,就不懂中国”2011年的冬天,国内一家著名的
以FIRA仿真足球机器人为研究目标,以守门员的动作策略为主要研究对象,基于FIRA仿真平台SimuroSot,对守门员的动作进行设计,并以防守状态为重点,提出了一种将“盯球”和“盯人