【摘 要】
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针对广义速度障碍(Generalized Velocity Obstacles, GVO)算法解决动态环境避障问题时计算量过大、动作过于保守等问题,提出了速度障碍法(Velocity Obstacles, VO)与GVO组成的分级避障控制生成策略,使用VO判断所选控制生成的速度矢量是否存在碰撞危险,如果存在碰撞危险则进一步使用GVO对该控制进行判断,否则认为该控制为安全控制。通过建立碰撞时间评价函
【机 构】
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河北工业大学人工智能与数据科学学院
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针对广义速度障碍(Generalized Velocity Obstacles, GVO)算法解决动态环境避障问题时计算量过大、动作过于保守等问题,提出了速度障碍法(Velocity Obstacles, VO)与GVO组成的分级避障控制生成策略,使用VO判断所选控制生成的速度矢量是否存在碰撞危险,如果存在碰撞危险则进一步使用GVO对该控制进行判断,否则认为该控制为安全控制。通过建立碰撞时间评价函数和目标适应度评价函数选取最优控制。当可达控制集中所有控制都不可行时,通过可达控制集外的一组控制来启发当
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对传统多源模糊信息系统存在空值估算准确性差、数据不完备等问题,提出一种基于粗糙集理论的空值估算方法。对多源模糊系统中数据缺失、遗漏等情况进行分析,通过模糊覆盖法获得不完备信息的信任函数;利用粗糙集理论中不可分辨的等价关系、相容关系通过四元组属性计算,得到近似的拟合函数;通过属性约简处理获得关系表中与空值相关的属性值,解决系统中的空值估算问题。实验证明,经过多个数据集和数据表相比表明,所提方法得到的
现有的空气温湿度因子识别方法存在准确度较低、数据丢包率较高的问题,为此提出基于无线传感器的空气温湿度因子识别研究。根据传感器阶段与权重一一对应特征,以总均方误差最小化为前提,按照自适应模式寻找与传感器测量值对应的最佳权重,经迭代计算获取各节点测量值的无偏估计数值,归一化处理解得的各传感器测量值与预估值间的欧几里得距离,并作为自适应加权识别权重,完成自适应加权识别算法架构与二进制识别结果转换。实验结
谣言在社交网络内传播的速度快,一旦传播人群密度较大,很容易造成严重后果的问题,因此提出了一种社交网络中网络谣言传播力信息拦截模型仿真,将社交网络内用户分为易感类、潜伏类、感染类与免疫类,明确不同类型用户下谣言传播力,在此基础上经过模型平衡点以及阈值内在机理分析,得出处于构建饱和接触率下,新网民不会对社交网络内谣言传播态势造成大面积影响。然后分析传染病模型内的临界阈值,超出临界阈值的会被拦截,反之则
实现高强度铝合金表面激光熔覆前,对熔覆过程温度场数值模拟有助于选择适当熔覆工艺参数,提高铝基件整体性能。将离焦量作为变量,分析在激光熔覆过程和光斑直径中对熔覆结果的影响,模拟高强度铝合金激光熔覆过程中的热量传递及温度场分布状态,考虑材料热源载荷施加和热物性非线性等因素,获得熔覆试样表面温度分布模拟图。实验结果表明,上述方法具备较强的实用性与可靠性,温度场模拟等温线为椭圆形状,移动热源前的等温线比较
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