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本文根据月球探测车在松软土壤上行驶的动力学特性,研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题.针对普通变结构控制中存在问题,采用模糊逻辑思想,提出了模糊趋近律控制方法.将该方法用于月球探测车的协调驱动控制仿真中,获得了良好的性能.
月球探测车模糊变结构协调驱动控制
【摘 要】
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本文根据月球探测车在松软土壤上行驶的动力学特性,研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题.针对普通变结构控制中存在问题,采用模糊逻辑思想,提出了模糊趋近律控制方法.将该方法用于月球探测车的协调驱动控制仿真中,获得了良好的性能.
【机 构】
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年11期
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