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＜正＞《3—6岁儿童学习与发展指南》（以下简称《指南》）指出：“运用幼儿喜闻乐见和能够理解的方式激发幼儿爱家乡、爱祖国的情感。”其中特别指出，和幼儿一起外出游玩，一起看有关的电视节目或画报等；和他们一起收集有关家乡、祖国各地的风景名胜、
以家乡特产为媒 开展幼儿园生活课程的探索——以“一颗豆子的旅行”课程故事为例
【摘 要】
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＜正＞《3—6岁儿童学习与发展指南》（以下简称《指南》）指出：“运用幼儿喜闻乐见和能够理解的方式激发幼儿爱家乡、爱祖国的情感。”其中特别指出，和幼儿一起外出游玩，一起看有关的电视节目或画报等；和他们一起收集有关家乡、祖国各地的风景名胜、
【机 构】
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山西教育(幼教)
【出 处】
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山西教育(幼教)
【发表日期】
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2023年06期
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空中加油技术可以有效提升飞行器留空时间,使其能够执行更多的战术内容,因此该领域已成为世界航空军事技术发展的主要方向之一。作为目前应用最为广泛的空中加油方法,也是我国空、海军采用的加油技术,软式空中加油的关键部分之一在于对接阶段内对加油锥套视觉信息的准确快速感知。针对这一情况,本文以深度学习方法与传统相关滤波方法为基础,对软式空中加油锥套目标视觉检测与跟踪问题开展了相关研究。首先,针对空中加油的复杂
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非线性系统的优化控制与容错控制（Fault Tolerant Control,FTC）一直是控制领域研究的热门问题,自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming,ADP）结合了强化学习（Reinforcement Learning,RL）与动态规划（Dynamic Programming,DP）的思想,能够有效地解决非线性系统的最优控制问题。本文考虑优化与容错两个方面,
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在室内空间且无卫星导航信息环境下的无人机编队,可用到室内表演、大型厂房安防巡检等多种场所,但由于存在技术难度目前普及率较低。本文主要围绕多旋翼无人机室内定位和编队控制技术进行了相关研究,针对室内无人机定位与编队控制问题,进行了基于多传感器数据融合的室内定位、转弯段队形保持控制律优化以及在线动态避障等研究工作,并进行了仿真与飞行实验验证。首先,针对室内编队任务需求,设计了多旋翼无人机室内编队飞行实验
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组合动力上升段是组合动力飞行器执行运载任务的关键阶段,也是实现重复使用的前提。该阶段对象飞行器分别以吸气涡轮和液体火箭为动力,完成吸气爬升段和火箭爬升段的飞行任务。本文分别从两阶段飞行特点出发,为解决两阶段主要矛盾提出了研究方法。首先,本文研究了对象飞行器吸气爬升段的轨迹设计方法。吸气爬升段两端动压固定,适用于基于动压剖面的轨迹设计方法,通过对成熟的无动力返回段动压剖面方法进行“变推力、变质量”改
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