高温超导磁悬浮系统可控特性研究

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本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性.通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制.同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性.另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性.主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化.这些现象为进一步的研究提供了方向.
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