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根据质心运动定理、Galerkin法、Heaviside函数，建立非惯性系和非线性系统中倾斜刚性多支点传动轴的弯曲运动方程，并用多尺度法求得稳态弯曲主共振的一次近似定常解，分析传动轴弯曲主共振特性。在此基础上，分析支点位置和数目对弯曲主共振的影响，并以不出现弯曲主共振和主共振分岔为目标，运用Matlab对支点进行优化配置。