基于最优控制的主动悬架控制器设计

来源 :沈阳大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mountaineer

【摘要】

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通过建立1／4车辆模型动力学方程，应用最优控制理论进行车辆主动悬架LQG与PID控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真．将主动悬架与被动悬架的车身加速度、

【作者】

：

唐传茵张国忠

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

沈阳大学学报

【发表日期】

：

2008年2期

【关键词】

：

主动悬架 LQG控制 PID控制仿真分析 active suspension LQG control PID control simulation analy

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通过建立1／4车辆模型动力学方程，应用最优控制理论进行车辆主动悬架LQG与PID控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真．将主动悬架与被动悬架的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷3项指标进行了对比分析．仿真结果表明，具有LQG与PID控制器的主动悬架对车辆的振动舒适性的改善有良好的效果．

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