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本文介绍自然轮廓导航技术发展现状,基于激光传感器和视觉传感器的自然轮廓导航与AGV产品的结合应用情况.分析了基于2D激光传感器和3D激光传感器的自然轮廓导航优势.分析了基于视觉相机的自然轮廓导航优势.并横向对比了激光传感器和视觉相机两个方向的优缺点,对未来技术发展走势做出了预测.
自然轮廓导航技术在AGV领域应用研究
【摘 要】
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本文介绍自然轮廓导航技术发展现状,基于激光传感器和视觉传感器的自然轮廓导航与AGV产品的结合应用情况.分析了基于2D激光传感器和3D激光传感器的自然轮廓导航优势.分析了基
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳,110169
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2020年6期
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