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利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。
基于卡尔曼滤波的车载GPS定位研究
【摘 要】
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利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第38研究所
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2009年18期
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