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为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器（UKF）进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。