为研究北京市农业农村现代化发展进程和水平，采用熵值法、GIS技术和障碍度模型，基于农业现代化和农村现代化两大目标层，构建农业农村现代化综合评价指标体系，并分析北京市2015—2020年整体农业农村现代化发展水平、各区农业农村现代化发展水平、空间格局特征和障碍因子。结果表明：1)北京市农业农村现代化整体发展水平从2015年的0.591 4提高到2020年的0.719 2,处于基本实现农业农村现代化的初期阶段，两大目标层和九大准则层也有明显提高，但农村现代化发展水平远低于农业现代化发展水平；2)北京市各区农业农村现代化整体发展水平呈上升趋势，高值地区发展水平稳步提升，低值地区发展后劲不足。除顺义区处于起步阶段的后期，其他区多处于初中期阶段；3)空间分布非均衡性明显，从零星分布转变为集群分布，高水平和低水平区域同时出现扩散的态势，并逐步形成“西北低东南高”的空间分布格局，空间分异逐年增强；4)农业产业体系现代化和农村基础设施和公共服务现代化是北京市农业农村现代化发展的关键制约因素。据此提出坚守重要农产品稳产保供和缩小城乡收入差距2条底线、高水平地区发挥示范引领作用、低水平地区发展乡村特色产业和加快推进宜居宜业和美乡村建设的建议。