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介绍了一种旋转二爪机械手的设计原理,进行了传动计算分析和运动轨迹分析,并建立了工作部位轨迹方程.
旋转二爪机械手的设计
【摘 要】
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介绍了一种旋转二爪机械手的设计原理,进行了传动计算分析和运动轨迹分析,并建立了工作部位轨迹方程.
【机 构】
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常德烟机公司研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年4期
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