铰接转向工程机械动态数学模型的建立

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本文推导出了包括液压转向系统的铰接转向工程机械的动态数学模型,该模型可用于研究铰接转向机械加速、制动和转向时的动态特性。 This paper deduces the dynamic mathematical model of articulated steering engineering machine including hydraulic steering system, which can be used to study the dynamic characteristics of articulated steering mechanical acceleration, braking and steering.
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