【摘 要】
：
以两轮独立驱动的三轮机器人作为试验平台，用编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统，建立机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合，再经加权最小二乘支持
论文部分内容阅读
以两轮独立驱动的三轮机器人作为试验平台，用编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统，建立机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合，再经加权最小二乘支持向量回归机算法对融合后的数据作回归运算，构造先验回归决策函数。运用回归决策函数提高陀螺仪输出角速率的准确度，获得机器人的位姿信息。
其他文献
冠心病是严重威胁人类健康和生命的常见病、多发病,且发病率日益增高。PCI是当前临床上治疗本病最有效手段,但有部分患者仍于PCI术后出现不同程度胸闷憋气,气短,自汗,神疲,倦
本文提出了一种多路PWM信号的产生算法，可以采用8位处理器实现。本算法执行效率很高，只占用处理器的一个定时器，且算法控制精度较以往方法更高，可以无误差控制多路舵机。普通的8
中国戏曲博大精深,每一个细部都包含着丰富的意蕴。本文以戏曲艺术中的“鞋”入手,借助原型批评的方法,对其进行艺术的透视,希望能像弗莱所说,透过一个由意象组成的叙述表层
在消费文化语境中，文学作为一种特殊的精神产品，无疑也受到了巨大的冲击和影响，文学开始逐渐商品化。以影像艺术为代表的“视觉文化”正越来越占优势，对以“文学”为代表的“书写
几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间
在金融、通信等服务领域必须保证关键性业务对外稳定、持续地进行,群集技术(双机)为此提供了可靠的保证.首先介绍了群集的概念,然后基于IBM的AIX系统的高可用群集多处理技术(
榆林市面对人口老龄化这一重大民生问题,各级党委和政府采取“政府主导,民办公助,社区示范,邻里照料”等多种措施,进行了共同构建社会化养老服务体系建设的新尝试。
Yulin C
<正> 一、贡举制的产生和发展 我国古代的官僚机构,是阶级产生后社会等级制度的反映,是整个国家统治机构的一个重要组成部分,是镇压被剥削、被压迫阶级的工具。国家的一切活
微孢子虫是一类专营细胞内寄生的真核生物，它是一种关系到农业生产和人类健康的病原微生物。本文主要针对国内外有关应用多菌灵、夫马洁林、阿苯哒唑等药剂对微孢子虫病的研究
【正】 由中国电影艺术研究中心主办,当代电影杂志社编辑出版的一个理论研究与创作并重的大型综合性双月刊《当代电影》已于七月间出版。该刊本着面向当代,面向现实,活跃电影