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研究一类线性离散时变系统的状态和故障同时估计问题.在没有任何故障先验知识的情况下,首次引入一种规则化最小二乘标准来作为状态和故障同时估计问题的性能指标.应用最小二乘理论,得到了估计问题可解的充要条件,给出了最优递归滤波估计器和一步滞后平滑估计器,为线性时变系统故障诊断问题提供了新的理论方法.算例验证了该方法的有效性.