基于Stewart并联调姿平台的六维力测量与不确定度分析

来源 :成组技术与生产现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liunan0083

【摘要】

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在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例

【作者】

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李光辉文科

【机构】

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北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

成组技术与生产现代化

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

六维力测量测量不确定度蒙特卡洛仿真测量仿真 measurement of six-dimensional force measure-ment unce

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在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显示,六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N,绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N·m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴.

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