论文部分内容阅读
消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式，很好的实现了数据、图像，语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。
基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计
【摘 要】
：
消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式，很好的实现了数据、图像，语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通
【机 构】
：
公安部上海消防研究所
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
本文利用氮化镓半导体,设计了传统的高-低结构的碰撞电离雪崩渡越时间(IMPATT)二极管,并利用漂移-扩散输运模型和流体动力学输运模型,在Sentaurus模拟器中对器件的直流特性进
螺旋碳纤维（CMC）是一种高性能的仿生新型碳纤维，除了具有普通碳纤维的比强度高、密度低、比表面积大、耐热、耐腐蚀、对化学试剂稳定、良好的导电导热性等优点外，还因其特殊的三
科学信息技术的发展对当前图书馆管理与服务的理念与方式产生了一定的影响，随着中共十八大会议报告中大力构建全民阅读型社会理念的号召，我国图书馆工作的内容、模式、理念都有
作为社会生活的一部分，体育对社会发展起着巨大的促进作用。但是，体育法能够形成法律一个独立的分支，并逐步成为一个独立的法律学科，且在体育学领域也是体育人文社会学的一个重要
研究了一种新型的基于压电原理的化学传感器,用于检测煤矿中甲烷气体的浓度。室温下,运用化学氧化聚合法和层层自组装法制备了对甲烷气体比较敏感的PANI/PdO复合薄膜,该敏感
青年教师是新建本科院校师资队伍中的主力军、生力军，其教学能力发展状况与学校教育教学质量水平的不断提升息息相关。本文采取书面调查和当面访谈相结合、随机抽样和分层抽样
介绍了攀钢板坯连铸机大包回转台中非标准参数小齿轮的加工方法。通过该齿轮的加工积累了一些计算机辅助设计、制造（CAD，CAM）在加工运用中的经验，为今后充分发挥计算机在加工中的
根据人体血液的流变特性，对血液在低剪变率及高剪变率两种不同条件下的环形空间螺旋流动性能进行了研究，推导出速度及流量表达式，分析了各参数对流动性能的影响，对螺旋叶片血泵的
介招立方氮化硼（PCBN）材料的性能特点和CBN对聚晶立方硼（PCBN）刀具的性能影响，通过对PCBN刀具的几何参数和切削用量的选择，充分利用其材料的性能，在实际工作中取得较好效果。
2005年，在中国机械工业的战场中虽仍有着许多的变动与不安，但在国有、民营和三资这几大阵营的并力合攻之下，全行业最终还是得以攻破坚城，使“十五”战役以完胜终局。不仅如此，机械