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讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题，提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件，并采用线性矩阵不等式的形式进行描述．利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题，设计了状态反馈控制器，保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质，通过算例验证了所提出方法的有效性．定理中的条件均由线性矩阵不等式得出，易于工程实现．