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依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用＂距离、转角＂方案。通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性。
基于遗传算法的无人机航路规划与建模仿真
【摘 要】
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依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用＂距离、转角＂方案。通过Matlab/Simlink进
【机 构】
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空军航空大学机械工程系,西北工业大学航天学院,中国人民解放军驻黎明公司代表室
【出 处】
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吉林工程技术师范学院学报
【发表日期】
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2010年3期
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