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目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器，消除系统混沌现象，提高控制效果．方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈，对系统进行局部线性化处理，提出反馈控制律．在此基础上，设置跟踪目标，定义输出跟踪误差向量，设计系统渐进跟踪控制器．结果在所设计的反馈控制律作用下，系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪，通过调整反馈强度，可改善跟踪速度．结论仿真结果表明，采用微分几何方法，可以使混沌系统输出渐近跟踪目标，即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道，最终进入目标轨道，且输出具有较好的暂态特性，同时可以灵活地调整反馈