【摘 要】
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文章中,我通过对机械臂设计制作整体思路、电路、算法、调试、模型参数的介绍,详尽地阐述了我的思想和创意,大家可以先观看演示视频了解本项目.rn制作中的机械臂系统采用自制模件,以意法半导体公司生产的32位微控制器STM32作为核心控制器,在Kail开发环境中进行软件开发.机械臂利用舵机伺服器对控制信号响应的不变性,控制各关节运动至指定位置,然后通用定时器进行比较计数输出PWM控制信号.机械臂动作由上位机软件进行编码,配合音乐进行律动.灯具采用PWM信号控制亮度.STM32采用UART串口通信,上位机和下位机采
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文章中,我通过对机械臂设计制作整体思路、电路、算法、调试、模型参数的介绍,详尽地阐述了我的思想和创意,大家可以先观看演示视频了解本项目.rn制作中的机械臂系统采用自制模件,以意法半导体公司生产的32位微控制器STM32作为核心控制器,在Kail开发环境中进行软件开发.机械臂利用舵机伺服器对控制信号响应的不变性,控制各关节运动至指定位置,然后通用定时器进行比较计数输出PWM控制信号.机械臂动作由上位机软件进行编码,配合音乐进行律动.灯具采用PWM信号控制亮度.STM32采用UART串口通信,上位机和下位机采用C/S(客户端/服务器)设计模式.
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30年前,当人们试图为计算机安装操作系统或者在两台计算机之间传递数据时,软盘是首选的方案.比如说,Windows 95的一个发行版的存储介质是24张软盘,安装时,用户需要根据屏幕提示手工更换软盘.时至今日,软盘和软驱在大多数人看来已经属于罕见的古董级设备.一个很形象的说法是,孩子们第一次看到软盘时会惊呼:“你竟然3D打印了一个\'保存\'图标!”U盘是软盘的替代者,它是中国朗科科技公司的发明.2002年7月,朗科公司的“用于数据处理系统的快闪电子式外存储方法及其装置”(专利号:ZL 9911722
搭建自动编码器实现数字信号滤波rn记得我小时候,趁夜深入静打开自己刚刚焊接好的“五灯机”,在一片噪声中寻找远方的电台.我感兴趣的不是广播内容,而是发现从未接收过的电台,其间深感困扰但又无能为力的莫过于噪声了.但在模拟信号通信时代,种种降噪尝试,效果都不大,信号降噪成为笔者儿时挥之不去的梦.人工神经网络能学会降噪吗?让我们试试看吧!
20引脚的MSP430G2553单片机在用于输入信号的捕获(Capture)时,优先选择Timer1_A3定时器.rn定时器Timer1_A3捕获功能概述rnTimer1_A3定时器的捕获功能开启后,外部的方波信号经事先设定的定时器引脚(TA1.0、TA1.1、TA1.2其中之一)输入.在该引脚电平发生跳变(上升沿、下降沿)的瞬间,定时器触发捕获功能,MSP430G2553自动读取当前主计数值寄存器TA1R内部的实时数值,并将其存储到对应的捕获值寄存器(TA1CCR0、TA1CCR1、TA1CCR2其中之
在一次茶余饭后,我跟奶奶提出要给她设计一款非常方便的简易移动电话机,奶奶听了我的描述后,感觉很神奇,不相信我能设计制作出来.为了让奶奶能够方便地打电话,并且给她一个惊喜,笔者设计了这款简易移动电话机,不仅声音大、按键大,而且使用极其方便.电话机上贴有6个人的照片,使用时无须输入号码,只要按下照片旁边的按键即可拨打电话给家人.按键采用不同颜色,可以非常容易地识别不同的按键.来电时,电话机可以自动语音播报来电者的姓名,陌生号码则会播报来电号码.下面我们一起来看看这款建议移动电话机是如何设计和制作的吧!
原理介绍rn这次我们来研究MP3语音播放芯片的功能.通过学习,大家可以制作智能语音播报器,这对于物联网开发、人机交互界面而言非常重要.先来看一下MP3播放芯片的电路原理和技术参数.实验前先设置洋桃1号开发板上的跳线,如图1所示,把标注为“旋转编码器”(编号为P18)的跳线短接,把标注为“模拟摇杆”(编号为P17)的跳线断开.再把开发板左上角的3组跳线按照如图1所示连接(左排下方的4个跳线短接,中排上方4个跳线短接,右排1、2、5、6短接).设置跳线后就可以进行MP3播放实验了.在洋桃1号开发板的配件包中找
M5进军IoT是其长期战略,在UIFLOW的最新更新中,新增加了一个成员EzData.EzData就是简单易用的IoT数据服务的意思.本次我利用M5家族现有的模块,加上一个小米米家温/湿度计2.0版,构成了一个简单的远程温度监视器.rn硬件清单见表1,硬件之间完全没有连线,全都采用插接或无线方式连接.软件清单见表2.
某一天夜里,我伏案疾书,看到桌上放着诱惑了我多日的核桃,便想把它收入腹中.奈何没有夹核桃的工具,用锤子砸核桃的声音又难免影响他人,于是我突发奇想用台虎钳(见图1)试了一下,轻松就打开了核桃,真是太爽了.打开核桃的方式多种多样,但打开一个核桃到底需要多大的力量呢?这是我想要一探究竟的问题,因此我制作了一个可以打开坚果并测量打开坚果所需力量的装置.这次的作品可以应用于中小学生的科学实验中.
研制动力电池系统的I程师们需要全面考虑众多相关因素——整车企业对动力电池系统容量、额定功率和峰值功率、电池预期使用寿命等主要参数的要求;此外,还有电池安全保障措施、电池应用的环境条件等.在电压、电流等电特性参数之外,电池的温度也是一个重要的、需要在系统中进行监控和调节的参数.rn以电池在低温环境中的运行为例,必须充分考虑低温下电池可用容量减少和低温下电池以较大电流充放电时的析锂风险.图1所示是以特定的安全电流放电时,锂离子电池在常温和不同低温下能够放出的电量和放电过程中的电压状态.显然,在温度很低时,电池
传统的音乐教学中存在有很多问题,比如乐器价格昂贵,普通钢琴键数多、学习时间长,请私人老师收费较高,需要通过不断地模仿、练习才能掌握真正的演奏技术等,这些因素阻碍了一大批喜欢音乐的人士尝试入门,但在科技逐渐发达的现在,我认为这些都不应该成为阻碍大家学习热情的理由.我想通过科技的力量改变人们传统意义上由人手把手教授音乐的方式,实现自动演奏教学.于是我制作了这个项目——全自动演奏的钢片琴.
学校的防疫工作是重中之重,于是我们为中小学设计了这款智慧校园防疫系统.系统架构如图1所示.rn硬件清单见附表.rn下位机使用的是掌控板(基于EPS32),它主要用来连接网络并显示时间、天气、今日疫情要闻、口罩识别测温等功能.rn上位机使用的是Maix Bit(基于K210的AI开发板),使用maixhub训练的口罩识别模型检测学生是否佩戴口罩.Maix Bit与掌控板通过软串口进行通信.