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本文从高空作业采摘果实机器人使用优势入手,结合当前阶段内果实采摘机研究现状,逐步引出高空作业采摘果实机器人设计方案,包括机器人车身设计、手臂设计、果实采摘结构设计、存放装置设计.同时,以苹果采摘为例,重点说明如何在保证果实不遭受物理损伤的基础上,提升工作效率.
高空作业采摘果实机器人设计研究
【摘 要】
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本文从高空作业采摘果实机器人使用优势入手,结合当前阶段内果实采摘机研究现状,逐步引出高空作业采摘果实机器人设计方案,包括机器人车身设计、手臂设计、果实采摘结构设计
【机 构】
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大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
【出 处】
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中国科技投资
【发表日期】
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2019年26期
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